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华体会网页登录:Atlas机器人家族还有其他脑洞大开的有趣成员(3)

发布时间:2022-09-11 14:36:30 | 来源:华体会网页登录 作者:华体会网页登录官网


  BigDog的奔跑速度为4英里/时(约合6.4公里/时),最大爬坡度数为35度,可在废墟、泥地、雪地、水中行走,可负重340磅(约154千克)。该研究项目由DARPA提供资金支持。

  Little Dog是一款用来研究移动的四足机器人样机,研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。目前Little Dog在麻省理工学院、斯坦福、卡内基梅隆大学、南加州大学、宾夕法尼亚大学等高校均有所应用,同时也是DARPA投资的先进机器人项目。

  Little Dog有四条腿,每条腿都分别有三个电机驱动,可移动范围非常大。这个小小的机器人能够爬坡、也能实现动力学运动步态,其机载PC电脑随身携带的PC级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。Little Dog的传感器主要负责测量关节角度、电机电流、体平衡和接地触点的状况,机载锂电池能保证30分钟的连续运行。并可通过无线通信和数据采集系统,可以进行远程遥控和数据分析。该项目由DARPA信息处理技术办公室提供资金支持。

  CHEETAH是目前世界上速度最快的腿式机器人,奔跑速度超过29英里/时(约合47公里/时),打破了之前MIT机器人在1989年创下的13.1英里/时(约合21公里/时)的记录。

  猎豹机器人的背部结构是关节型的,能够随着每一个动作灵活地来回移动,提高了步幅和奔跑速度,这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA为该机器人的项目提供资金支持。

  Wild Cat实际上是CHEETAH的自由运转版本,虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平,但这种四腿机器人无论遇到哪种地形,也能以16英里/时(约合25公里/时)的速度奔跑。此外,它还可以快速跳跃和转身。

  Sand Flea是一个只重约11磅(约合5千克)的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰,最重要的是,为躲避障碍它可跳起30英尺(约合9.1米)高左右,这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。

  在飞行过程中,Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态,为机载摄像机提供清晰的视角,并能保证平稳着陆。每充电一次,Sand Flea可弹跳25次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。

  RISE是一款能够垂直爬行的机器人,墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中,RISE的脚上附有很多微型爪,它们紧紧地吸附在物体表面上。RiSE通过改变自身姿势符来适应不同的表面,随着高度的上升,它的“尾巴”有助于提高平衡。RISE只有25厘米长,重约2千克,爬行速度为0.3米/秒。

  RISE共有六条腿,每条腿都由两个电动马达来驱动,机载电脑控制腿部的动作及通信,服务多个传感器,包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共同开发。DARPA提供资金支持。