华体会网页登录:不负重托!汇川技术发布R60R80中负载六关节机器人

2022-08-12 05:37:19

来源:华体会网页登录 作者:华体会网页登录入口

  R60/R80是汇川技术首次进入中大负载六关节机器人领域的产品。与市场同级别产品相比,R60/R80具有更高的负载,能够进一步拓宽机器人上下料搬运的应用场景。高负载的同时保证安全、稳定 ,并在速度、刚性等关键指标方面超越同级别产品,提升可靠性,创造更高的生产效率。

  汇川技术全新发布的IR-R60/IR-R80六关节机器人,最大负载60kg-80kg,为锂电、硅晶、汽车装配、半导体等行业提供更高效、更安全的物料搬运、切割打磨等服务。结构紧凑、柔性安装,配合汇川全新离线仿真软件InoRobotsim可实现更优化的工作单元布局,更便捷的程序调试,助力用户扩大产能、实现高效率生产。

  相同的扭矩、惯量、输出功率下,R60的负载较大多数同级别产品超出10KG。在保留一定负载冗余的情况下,更大的负载意味着单次抓取更多物料,或抓取同样的物料但保证更安全的设备工况。

  中大负载机器人的运行安全始终是使用者最为关心的问题。R60/R80从运动安全、停机安全进行设计,保障机器人持续安全运行。

  运动安全——通过高强度结构设计和限位设计,结合动力学运动控制算法,使机器人可进行轨迹路径侦测、异常状况判断等,确保机器人无疲劳失效,实现运动安全,

  停机安全——通过控制、驱动、编码器、高性能抱闸、限位强度等系统技术,实现机器人在任意异常情况下都能及时停机,并保证停机距离可控。

  中大负载六轴机器人由于本体质量大,负载强,对机械结构的刚性设计和软件算法调节刚性的能力要求更高。如果刚性不够,机器人易发生共振,产生末端抖动。

  R60/R80通过轻量化设计的机械结构和拓扑优化仿真,打造轻量、高刚性的机械臂。基于汇川最新开发的动力学轨迹补偿功能软件,大大提升了机器人轨迹的柔顺性,实现了用户最优轨迹的自动规划,并基于轨迹优化的自学习振动抑制功能,最大程度降低末端抖动。

  配合IRCB100高防护控制柜,支持Ethernet/IP、ModBus、Ethercat总线协议的标准化,可实现不同品牌产品的无缝替换。Ethercat一网到底,能使机器人和周边设备实现控制和信息的超高速交互。机器人与上位机的交互,可实时采集机器人运行数据,侦测运行状态,实现预测性维护。

  再通过汇川离线仿真软件平台InoRobotsim,第三方程序导入可直接将原有品牌程序切换成汇川程序,并快速生成机器人轨迹。

  IRCB100控制柜具有强大的兼容性,支持30~300kg负载范围内多款六轴机器人(正在开发中)

  汇川离线仿真软件平台InoRobotSim是R60/R80的最佳拍档,其高精度节拍仿真、轨迹仿真功能可帮助工程师实现多点位快速调试,无需现场示教。

  对于设备密集型产线,InoRobotSim的布局仿真功能,可离线 工装夹具及周边辅助设备进行布局,模拟仿真,提前评估设备布局、场地规划,缩短项目落地周期。也可提前识别布局不合理或有干涉的地方,防止设备返工。

  此外,R60/R80为了满足抛光打磨、去毛刺、涂胶等多种污染工况的应用需求,具备本体IP65/手腕IP67高防护等级,延长机器人工作寿命。

  R60/R80广泛应用于装配、物料搬运、上下料、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等工艺环节。不仅如此,在锂电(电芯)从堆栈、入壳、一次注液、化成、组盘物流、仓储下料直至锂电(Pack)绝缘测试、条码打印的全流程生产环节,R60/R80是可靠的理想选择。